摩擦係数とは、二つの物体の接触面に平行にはたらく
摩擦力と、その面に直角にはたらく垂直抗力（圧力）との
比である。

一般に、同じ一組みの物質の場合では、静止摩擦・滑り摩擦・
転がり摩擦の順に小さくなることが知られている。
摩擦係数は、物質の種類や接触表面の状態などによって大きさ
が異なる。

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